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斗拱的發展，可以分為這三個階段——
第一階段為西周至南北朝。在漢代的明器陶樓和畫像磚等文物中，可以看到有斗拱的出現。這一時期，各個斗拱間互不相連。
第二階段為唐代至元代。這時斗拱已不再是孤立的支承架或挑檐的構件，而是水平框架不可分的一部分。
第三階段為明代至清代。這一時期，斗拱的尺度不斷縮小，斗拱之間的間距加密。
